הַפָּרָשָׁה הָאַחֲרוֹנָה בְּסֵפֶר בַּמִּדְבָּר, מְתָאֶרֶת אֶת אַרְבָּעִים וּשְׁנַיִם הַמַּסָּעוֹת שֶׁעָשׂוּ בְּנֵי יִשְׂרָאֵל, הָחֵל מֵרַעְמְסֵס שֶׁבְּמִצְרַיִם וְעַד עַרְבוֹת מוֹאָב.
ה' מוֹסֵר לְמֹשֶׁה אֶת גְּבוּלוֹת הָאָרֶץ הַמֻּבְטַחַת. אֶלְעָזָר הַכֹּהֵן וִיהוֹשֻׁעַ בִּן נוּן מִתְמַנִּים לְפַקֵּד עַל חֲלֻקַּת הָאָרֶץ לִשְׁנֵים עָשָׂר הַשְּׁבָטִים.
שֵׁבֶט לֵוִי, שֶׁנִּבְחַר לְשָׁרֵת בַּקֹּדֶשׁ, לֹא יְקַבֵּל נַחֲלָה מִשֶּׁלּוֹ בָּאָרֶץ, וְהַשְּׁבָטִים הָאֲחֵרִים מִצְטַוִּים לְהַקְצוֹת לָהֶם אַרְבָּעִים וּשְׁמוֹנֶה עָרִים וּמִגְרָשִׁים שֶׁיִּהְיוּ לִבְנֵי שֵׁבֶט לֵוִי לִמְקוֹם מוֹשָׁב.
שֵׁשׁ עָרֵי מִקְלָט יֵשׁ לְהָקִים, אֲלֵיהֶן יָנוּס רוֹצֵחַ בִּשְׁגָגָה, הַנִּמְלָט מִגּוֹאֵל הַדָּם. שָׁלוֹשׁ עָרִים בְּעֵבֶר הַיַּרְדֵּן הַמִּזְרָחִי וְשָׁלוֹשׁ אֲחֵרוֹת בְּאֶרֶץ כְּנַעַן.
בְּנוֹת צְלָפְחָד שֶׁקִּבְּלוּ עַל פִּי צִוּוּי מְיֻחָד נַחֲלָה בָּאָרֶץ, מְצֻוּוֹת לְהִנָּשֵׂא לְאֶחָד מִבְּנֵי שִׁבְטָן – שֵׁבֶט מְנַשֶּׁה – עַל מְנָת שֶׁלֹּא לְהַעֲבִיר אֶת נַחֲלַת שִׁבְטָן לִבְנֵי שֵׁבֶט אַחֵר.